Note: Delta ne fait pas un vrai PID. Ils utilisent une version simplifiée pour l'intégrale.
Un contrôleur PID contrôle une sortie afin que l'entrée atteigne un point de consigne. Par exemple, contrôler une plinthe de chauffage pour que la température de la pièce atteigne la température désirée.
TODO: Rajouter une valeur de délais de réaction.
TODO: Vérifier est-ce que le dead band diminue réellement le nombre de fois que l'output change? Est-ce que ça diminue réellement l'usure?
TODO: Pour bien faire, créer des scénarios préprogrammés
P (proportionnel): Paramètre qui détermine à quel point tu agis progressivement sur la sortie. En augmentant la bande proportionnel, tu deviens plus lent à réagir, mais tu augmentes la stabilité du système. Pour setter la bande proportionnelle, on suggère de premièrement déterminer à quel point est-ce que c'est permis de baisser. Par exemple, dans une pièce, tu veux que le chauffage soit au maximum si tu est 1 degré C en dessous du point de consigne. Tu multiplies cette valeur par 2. Donc, une bande proportionnelle de 2 dans ce cas.
Recommendations
I (intégral): La partie intégrale fait varier le bias dans le temps.
D (dérivé): La partie dérivé sert à diminuer les effets de changements de variation rapide. Dans un système cvac, ce n'est pas nécessaire puisque les changements se font lentement.
Dead band: Dans la bande morte spécifié autour de la consigne (SP). Eux ils disent que ça sert à éviter l'usure des actuateurs, bearings et linkages, mais je n'y crois pas vraiment... Théorie: La bande morte sert à prévenir l'overshoot. Si ton système est lent à réagir, tu veux arrêter plus tôt que prévu. Je pense que ce n'est pas très bon d'utiliser une bande morte. C'est mieux de simplement faire un DoEvery 15 s sur la modulation des valves pour éviter que les moteurs tournent toujours. Le problème est que si le système réagit rapidement, il va se stabiliser autour du PC + Dead band.
Reset band: Diminue proportionnellement l'effet de l'intégrale en se rapprochant de PC. Rule of thumb: 25% à 50% de la bande proportionnelle
Bias: Quand l'entrée (PV) est égal à la consigne (SP), la valeur de l'output est égal au bias.
Attention: si le output change plus rapidement que l'entrée, le système ne peut pas être stable.