Un site web qui recueille des recettes d'utilisateurs.
Les avantages de ce site comparé à d'autres sont:
Pour programmer un bras robotique, il est primordial d'avoir accès à un logiciel pour simuler comment le robot va se comporter dans le monde réel.
J'ai créer un simulateur pour mon bras robotique dans le logiciel Godot. Ce logiciel est principalement utilisé pour concevoir des jeux vidéos, mais j'ai trouvé qu'il était très adéquat pour faire un simulateur!
L'objectif de cette application est de résoudre le problème de ne pas savoir quoi cuisiner. Les recettes sont étiquetées de manière à trouver la réponse à cette question pour toutes les occasions.
Personnellement, je classe mes recettes selon ces catégories:
J'ai conçu de toutes pièces un bras robotique dans le but d'aider à la cuisine.
C'est un robot 5 axes avec une pince comme effecteur au bout pour tenir des objets ou des outils.
Une armoire spacieuse en contreplaqué d'érable. Rangement sur les portes de l'armoire pour un accès rapide. Tablettes dans le fond seulement pour bien voir ce qu'il y a en inventaire.
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J'ai créer une sorte d'étiquette spécialement conçu pour être lisible par une intelligence artificielle et par un humain (contrairement aux codes QR).
L'étiquette est délimitée d'un cercle, et contient deux points de référence. Cela permet de déterminer l'orientation. Ainsi, le logiciel de lecture tourne l'image pour que le texte soit dans le bon sens. Ensuite, le logiciel utilise une librairie de reconnaissance optique de caractères afin de lire le texte.
État actuel: J'ai créer un mini logiciel pour créer des étiquettes dynamiquement qui fonctionne bien. Pour la lecture, il reste encore beaucoup de travail à faire. Le logiciel de lecture est capricieux pour l'éclairage. Il détecte correctement à peu près 70% du temps.
Un guide laser imprimé en 3d qui s'installe sur une perceuse en colonne.
Lorsque la perceuse tourne, le pointeur laser tourne aussi. À vitesse suffisamment élevé, le point lumineux devient une cercle. Cela permet d'aligner rapidement pour percer un trou.
C'est un prototype pas trop fonctionnel.
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Le tissu en faux cuir était en train de s'émietter. J'ai enlevé le tissu des coussins et j'ai recousu des nouveaux avec du tissu neuf.
Il y avait 3 coussins de dossiers, 2 petit coussins pour s'asseoir et 1 grand coussin pour s'asseoir. Pour me faire des gabarits, j'ai décousu chacun des modèles une fois. Ensuite, j'ai coupé des morceaux dans le tissus neuf de la même taille que les gabarits. Enfin, j'ai cousu les housses. C'est quand même long, mais ça se fait super bien!
Il reste maintenant le tissu de la partie rigide a changé, mais je n'ai pas encore trouvé de tissu que me convenait pour cela.
Un matelas gonflable qui se dégonfle pendant la nuit c'est un classique et c'est tellement désagréable. J'ai essayé de le patché, mais je n'ai pas réussit. Je ne voulait pas non plus acheté un autre matelas et mettre le mien à la poubelle.
Alors, j'ai acheté une petite pompe d'aquarium pour qu'elle pompe de l'air toute la nuit quand le matelas se dégonfle. La pompe n'est pas très bruyante et suffit largement pour gonfler, même trop. J'ai donc conçu un interrupteur de pression pour arrêter la pompe de fonctionner lorsque la pression est trop élevé.
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J'ai appris beaucoup de chose en administration lorsque j'ai suivi le cours «Lancement d'une entreprise». Pour les mettre en pratique, je me suis fait un petit site internet pour gérer l'administration de mon projet.
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